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工业AGV机器人最具应用前景的几种引导技术
发布日期：2017-11-18 浏览次数： 作者：凯莎工业 来源：http://www.thedesignoblog.com
在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前，我国工业AGV机器人产业发展速度惊人，是智能装备领域中々的一大亮点。尤其是其中的AGV小车，由于其功♀能强大，应用范围广泛，技术□相对成熟，受到各个行业的青睐。
AGV小车的核心是它的引导技术，目前∮市面上出现的AGV引导技术有：电磁感▲应导引、磁带、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、复合导引等。现就这些导引分类作简要介绍：HKZ@0W.tmp)
1、电磁感应导№引
这一技术是应用最广泛的技术，也是技术相对比较成熟的技术，在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并⌒ 加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上∮的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2、 光学技术≡导引
此技术也相对比较成熟，主要原理是在AGV的行驶路径◥上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进▂行识别实现导引。
3、激光导引
激光引导主要↑是采用光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，安装在AGV上的激光定位装置发射激光束并且∩采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。
4、视觉导引
视觉引导是最具应用前景的AGV导引技术，该技术的原理是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过︻程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息∑的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。
5、复合导引
复合导引指的是将多重引导技术结合起来，由于每一种导引方式均有其局▃限性，为了满足需要，可以将上述导引方式结合使用，两种导引方式可以实现无缝对接，来实现AGV小车的完美引导。
AGV小车的每一种引导技术虽然都可以满足企业的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信随着AGV小车引导技术的提高，未来肯定会有一种更好的技术和策略，实现AGV小车引导技术的完美呈现。
在人工智能、大数据、互联∩网等技术迅速发展的背景下，我国智能装备的技术水平正以不可想象的速度向上攀升。在一众巨★头，先进制造企业纷纷入局智能装备的当下，作为智能工厂整体解决方案提供商的引领者——易往信息，把握时代脉搏，率先完成智能装备战略布局。智能装备战略的成功布局，让易往智能工厂整体解决方案的四大层级很快横空出世，即智能决策、智能运营、智能生产、智能装备。从此，众多制造企业智能制造转型升级所遇的种种难题都将迎刃而解，让企业打造智能工厂有据可依。
1、电磁感应导№引
这一技术是应用最广泛的技术，也是技术相对比较成熟的技术，在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并⌒ 加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上∮的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2、 光学技术≡导引
此技术也相对比较成熟，主要原理是在AGV的行驶路径◥上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进▂行识别实现导引。
3、激光导引
激光引导主要↑是采用光的反射来实现的。在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，安装在AGV上的激光定位装置发射激光束并且∩采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。
4、视觉导引
视觉引导是最具应用前景的AGV导引技术，该技术的原理是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过︻程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息∑的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。
5、复合导引
复合导引指的是将多重引导技术结合起来，由于每一种导引方式均有其局▃限性，为了满足需要，可以将上述导引方式结合使用，两种导引方式可以实现无缝对接，来实现AGV小车的完美引导。
AGV小车的每一种引导技术虽然都可以满足企业的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信随着AGV小车引导技术的提高，未来肯定会有一种更好的技术和策略，实现AGV小车引导技术的完美呈现。
在人工智能、大数据、互联∩网等技术迅速发展的背景下，我国智能装备的技术水平正以不可想象的速度向上攀升。在一众巨★头，先进制造企业纷纷入局智能装备的当下，作为智能工厂整体解决方案提供商的引领者——易往信息，把握时代脉搏，率先完成智能装备战略布局。智能装备战略的成功布局，让易往智能工厂整体解决方案的四大层级很快横空出世，即智能决策、智能运营、智能生产、智能装备。从此，众多制造企业智能制造转型升级所遇的种种难题都将迎刃而解，让企业打造智能工厂有据可依。
