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电动叉车止动型勘验体系构架和践行
发布日期：2012-5-18 浏览次数： 作者：凯莎工业 来源：http://www.thedesignoblog.com
系统硬件结构本系统中，硬件控制核╱心采用台湾弘格公司的分布式I7000系列智能模块，其异步半双工二线⌒制RS-485网络可与上位工控机进行通讯，内置双看门狗（WDT），可设置上电预置值和主机出错时∑ 的安全值。
模拟量采集模块I7017可选择8路差动通道或6路差动+2路单端（跳线选择）通道，采样频率达到15.7Hz，采集来自传感器的信号。带LED显示的功率继电器输出/隔离的开关量输入模块I7063D，接收来自遥控接收器和接近开关的电平信号，3个继电器输出通道对升降气囊和电机控制。
COM1口可跳线选择RS-232或RS-485，也可↓作程序下载口，内建“可编址RS-485和RS-232转换器”软件，实时监测板载D/I和RS-232设备并可按用户要求控制D/O输出。2个RS-232设备口用于接收可编程键盘及扫码器输入。该智能模块功能的多样性极大方便了系统开「发与研制，系统测控框图。
检测系统主要由工控机系统、I7000系列模块、多串口卡（RS232转RS485）、传感器、到位检测装置☆和气囊举升装置、电磁阀、电动机等执行机构组成。主要完成功能包括检测、控制、显示、信息管⌒理等部分。检测部分将叉车制动力信号转化为相应的电信号，控制部分完成电机的起停、机械设备的动作等，显★示部分将所测得各种数据显示在工控机和电子显示屏上，信息管理部分提供用户∞登录权限设置、系统参数标定、数据存储、备份、恢复及查询、报表、打印♀等功能。
系统软件设计整个系统软件采用VB6编写，主要由主程序█、I7000系列模块、制动力检测、实时显示、参数标图3主程序流程图定修↙改、人工录入、数据存储、查询、报表、打印、备份与恢复等子程序组成≡。主程序流程图。I7522智能通讯模块子程序¤用C语言编写通过RS-232下载◣到模块EPROM中，接收来自键盘或扫码器信息。主程序对这些信息与SQL数据库中ω数据进行对比提取相关的检测参数，用于合格判定及数据处理等。与LED显示∞屏通讯子程序使用C语言ω 编写后编译成DDL（动态连接库）文件供主程序调◆用，大大提高了开发效率。
标定及误差补偿该制动力实验台测量载重3吨或6吨电瓶车或燃■油车的制动力，使用测力传∮感器量程10000N、精度0.1%，信号输入和输出呈线性关系。设Y为叉车㊣制动力，X为I7017模块采集的传感器输出电压。公式如下：其中，k为∑ 放大倍数，b为误←差补偿值。
Y=f（X）=kX+b采用砝码标定来获取Xi、Yi的步骤为：除滚筒传动链条，并用螺栓将超越离合器与滚筒锁定，并在滚筒规定的位置安装①标定杠杆。装好标定杠杆后，制动力指示值仍应归零，否则，应在标定杠杆＠ 上附加平衡配重，使其回到零位。力臂1m的杠杆上◣加上标准砝码Yi，测得输出电压Xi，通过此法依次测出0～10000N间的一组Xi、Yi，最↘后用最小二乘法即可求出k、b值。固定k、b值用砝码实测一组数。
结束语该试验台作为叉〇车整车性能检测线的一部分，运行以来，系统性能稳定可靠、测量结果理想、维护方便、各项技术指标均达到预期效果。
模拟量采集模块I7017可选择8路差动通道或6路差动+2路单端（跳线选择）通道，采样频率达到15.7Hz，采集来自传感器的信号。带LED显示的功率继电器输出/隔离的开关量输入模块I7063D，接收来自遥控接收器和接近开关的电平信号，3个继电器输出通道对升降气囊和电机控制。
COM1口可跳线选择RS-232或RS-485，也可↓作程序下载口，内建“可编址RS-485和RS-232转换器”软件，实时监测板载D/I和RS-232设备并可按用户要求控制D/O输出。2个RS-232设备口用于接收可编程键盘及扫码器输入。该智能模块功能的多样性极大方便了系统开「发与研制，系统测控框图。
检测系统主要由工控机系统、I7000系列模块、多串口卡（RS232转RS485）、传感器、到位检测装置☆和气囊举升装置、电磁阀、电动机等执行机构组成。主要完成功能包括检测、控制、显示、信息管⌒理等部分。检测部分将叉车制动力信号转化为相应的电信号，控制部分完成电机的起停、机械设备的动作等，显★示部分将所测得各种数据显示在工控机和电子显示屏上，信息管理部分提供用户∞登录权限设置、系统参数标定、数据存储、备份、恢复及查询、报表、打印♀等功能。
系统软件设计整个系统软件采用VB6编写，主要由主程序█、I7000系列模块、制动力检测、实时显示、参数标图3主程序流程图定修↙改、人工录入、数据存储、查询、报表、打印、备份与恢复等子程序组成≡。主程序流程图。I7522智能通讯模块子程序¤用C语言编写通过RS-232下载◣到模块EPROM中，接收来自键盘或扫码器信息。主程序对这些信息与SQL数据库中ω数据进行对比提取相关的检测参数，用于合格判定及数据处理等。与LED显示∞屏通讯子程序使用C语言ω 编写后编译成DDL（动态连接库）文件供主程序调◆用，大大提高了开发效率。
标定及误差补偿该制动力实验台测量载重3吨或6吨电瓶车或燃■油车的制动力，使用测力传∮感器量程10000N、精度0.1%，信号输入和输出呈线性关系。设Y为叉车㊣制动力，X为I7017模块采集的传感器输出电压。公式如下：其中，k为∑ 放大倍数，b为误←差补偿值。
Y=f（X）=kX+b采用砝码标定来获取Xi、Yi的步骤为：除滚筒传动链条，并用螺栓将超越离合器与滚筒锁定，并在滚筒规定的位置安装①标定杠杆。装好标定杠杆后，制动力指示值仍应归零，否则，应在标定杠杆＠ 上附加平衡配重，使其回到零位。力臂1m的杠杆上◣加上标准砝码Yi，测得输出电压Xi，通过此法依次测出0～10000N间的一组Xi、Yi，最↘后用最小二乘法即可求出k、b值。固定k、b值用砝码实测一组数。
结束语该试验台作为叉〇车整车性能检测线的一部分，运行以来，系统性能稳定可靠、测量结果理想、维护方便、各项技术指标均达到预期效果。
