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合理化防爆启动电动叉车预设技艺▂研讨
发布日期：2012-1-18 浏览次数： 作者：凯莎工业 来源：http://www.thedesignoblog.com
防爆交流电机虽然具有无碳刷、免维护、体积小、重量轻等一系列长＠处，但控制电机的逆变器较复杂，一方面控制用的大功率管的数量要求比直流驱动系ξ 统中的多；另一方面♀要实现交流电机的良好调速性能必须采用矢量控制方法。
传统叉车通过车的机械制动系统将动能︼转化为热能，最终以热量的形式浪费掉，此处由于将电机作为主驱动系统，在叉车制动时可利用电机吸收能量，回馈到储能原件中储存起来，为了最大限度地回收再生制动能量，控制策略应优先电机再生制动，当电机满足不了整╱车制动需求或电池的充电接受能力达到最大限值时，机械制动才参与工作，以实现制动的可靠性。同时，在叉车货叉完成举升作业进入下降环节∏时和叉车不需要牵引力自行运行时，可以利用货叉的重力势能或叉车自身的重力势能带动电机对蓄电池进行↘反向蓄能，从而对蓄电池进行能〓量回收。
防爆牵引电机性能对比表3机械能与液压能的传动实现能量的传动有四◣种实现方式：液力机械式传动、液压传动、电力传动和机械传动。鉴于本车是，传动系统的引入需要满足防爆的々要求，防爆叉车的制动系统危险因素较多，若制动采用液压制动则安全系数较高；系统必须完成行走装载等多种作卐业模式，如此复杂的传动机械实现较为复杂。液压系统具有较◆大的速度-负载刚度，定位准确，控制精度高，系统可采用蓄能器进行液压能量回收，可较好⌒地节约能量。综合以上因素，叉车采用液㊣ 压传动是一个较理想的选择。其传动系统，如所示。
混合动力液压传动系统构成示意★图由电机驱动马达，通过集成阀块导引液体完成行走与装载作业。其中行走机构设有单双马达切换阀，实现了低速大扭矩、高速小扭矩的两☉种工作特性，大幅度地提高了工作效率。在行走Ψ机构与作业机构分别设有隔离气囊式∴蓄能器，此种气体加载式蓄能器的工作原理建立在波义定理基础上，利用压缩气体（通常为氮∩气）储存能量。其组成结构由壳体、皮囊、进油阀和充气阀等组成，气体和液体由皮囊隔开。壳体是一个无缝耐高压的外壳，皮囊用特殊耐油橡胶做原料与充气阀一起压制而成，进油阀是一个由弹簧加载的菌形提动阀，它的作用是防止油液全部排出时气囊』挤出壳体之外。充气阀只在蓄能器工作前用来为皮囊充气，蓄能器工作时则始终关闭。此种蓄能器具有良好的响应【，无噪声，最大压力可达35MPa，无漏气，工作温度范围较大，可同时用于◤蓄能、吸收脉冲、传递导性液体等。
传统叉车通过车的机械制动系统将动能︼转化为热能，最终以热量的形式浪费掉，此处由于将电机作为主驱动系统，在叉车制动时可利用电机吸收能量，回馈到储能原件中储存起来，为了最大限度地回收再生制动能量，控制策略应优先电机再生制动，当电机满足不了整╱车制动需求或电池的充电接受能力达到最大限值时，机械制动才参与工作，以实现制动的可靠性。同时，在叉车货叉完成举升作业进入下降环节∏时和叉车不需要牵引力自行运行时，可以利用货叉的重力势能或叉车自身的重力势能带动电机对蓄电池进行↘反向蓄能，从而对蓄电池进行能〓量回收。
防爆牵引电机性能对比表3机械能与液压能的传动实现能量的传动有四◣种实现方式：液力机械式传动、液压传动、电力传动和机械传动。鉴于本车是，传动系统的引入需要满足防爆的々要求，防爆叉车的制动系统危险因素较多，若制动采用液压制动则安全系数较高；系统必须完成行走装载等多种作卐业模式，如此复杂的传动机械实现较为复杂。液压系统具有较◆大的速度-负载刚度，定位准确，控制精度高，系统可采用蓄能器进行液压能量回收，可较好⌒地节约能量。综合以上因素，叉车采用液㊣ 压传动是一个较理想的选择。其传动系统，如所示。
混合动力液压传动系统构成示意★图由电机驱动马达，通过集成阀块导引液体完成行走与装载作业。其中行走机构设有单双马达切换阀，实现了低速大扭矩、高速小扭矩的两☉种工作特性，大幅度地提高了工作效率。在行走Ψ机构与作业机构分别设有隔离气囊式∴蓄能器，此种气体加载式蓄能器的工作原理建立在波义定理基础上，利用压缩气体（通常为氮∩气）储存能量。其组成结构由壳体、皮囊、进油阀和充气阀等组成，气体和液体由皮囊隔开。壳体是一个无缝耐高压的外壳，皮囊用特殊耐油橡胶做原料与充气阀一起压制而成，进油阀是一个由弹簧加载的菌形提动阀，它的作用是防止油液全部排出时气囊』挤出壳体之外。充气阀只在蓄能器工作前用来为皮囊充气，蓄能器工作时则始终关闭。此种蓄能器具有良好的响应【，无噪声，最大压力可达35MPa，无漏气，工作温度范围较大，可同时用于◤蓄能、吸收脉冲、传递导性液体等。
